孙思邈养着一头毛驴，他平时到深山采药或到远处为群众治病时，就赶上这头驴为他驮载药囊、药材等；他走困了，就骑上毛驴代步。他非常喜爱这头毛驴，一步也离不开它。

    有一年夏天，他和徒弟赶着这头驴到离家乡不远的五台山去采集药材。来到一处山谷口，发现药材很多，就将毛驴拴在树上，然后进山沟采药去了。

    他们走了不大一会儿，忽然一只猛虎大叫一声，从松林里跑出来，直扑毛驴，用两只前爪将毛驴压倒在地，张开血盆大口，吃掉了这头毛驴。

    孙思邈和他的徒弟闻声赶来时，老虎已经跑得没影没踪了，只见地上血肉模糊，剩下一大堆横七竖八的驴骨头。这头毛驴被老虎吃掉，眼下采集的一大堆药材如何运回去呢?今后采药、出诊又怎么办呢?孙思邈非常生气。

    说来奇怪，那只吃了毛驴的老虎走了没多大功夫，又慢慢地走了回来。它站在孙思邈的面前，垂下了头，眼中流露出哀求的神色，口角流着鲜血，温顺的简直像只猫。

    孙思邈详细观察了一会儿，看出这只老虎已经有了伤，是前来找他治疗的。但他知道这只虎吃掉了他的毛驴，孙思邈很生气，便不理睬它，转过身向远处走去。可是这只虎也跟着他走，眼里流着泪水，看样子喉咙里实在疼得难以忍受了。

    孙思邈看见老虎有悔过的样子，便叫徒弟去看看虎口里有什么病。徒弟走到老虎跟前，将医铃放人虎口。把虎嘴撑开，定睛一看，原来一根骨签扎在了老虎的喉壁上，鲜血不住地向外流着。孙思邈从虎口伸进一只手去，很快就把那根骨签取了出来。
老虎的伤病被治好以后，孙思邈就指着老虎训斥道：“你这个作恶多端的野兽，吃掉了我的毛驴，被骨签刺伤了喉咙，乃是自作自受。我本来不愿给你医治，但见你疼痛难忍，且有悔过之意，才给你治好了病。你现在快走吧!”

    老虎走去不远，又返回来走到孙思邈的面前卧了下来，作出让孙思邈乘骑的姿势。

    孙思邈与徒弟看见老虎的表情，想了一会也就明白了。徒弟对老虎说：“你若是愿意代替毛驴为我师父驮药的话，就把头点三下”。他刚说完，老虎果真点了三下头。于是，徒弟便将他们采集的药材搭在老虎背上。老虎这时看了看孙思邈，还是不走。徒弟又对它说：“你难道还要把师父一起驮上吗?”老虎听后又点了三下头。孙思邈见老虎愿意驮他，就骑在老虎的背上。这时老虎才站立起来，迈步向前赶路了。从此以后，这只虎就经常给孙思邈驮载药囊、药材，还让他骑在背上到各地给人们看病。他们师徒二人有时在深山老林里遇见盗匪、猛兽，由于这只老虎跟着，盗匪、猛兽也不敢前来伤害他们。